マルチコプターの製作

電脳飛行＜2016年010月分＞

今月は先月の活動報告書で述べたように、マルチコプターの製作に着手しました。 しかしながら電脳飛行でのマルチコプターの製作は初めての試みとなるため、 既存のマルチコプターを購入し構造や操縦プログラムをまねて製作にとりかかることとなりました。 購入したマルチコプターの組み立て説明書というものがかなり大雑把なものであったので、 部品情報や配線の仕方といったことがよくわかりませんでした。 そこで、似た機体の組み立て解説を参考にすることで作業を進めました。 本体に付いている４本の腕にモーターをそれぞれ取り付けるとき、 各腕に対してアンプを挟んで取り付けなければならないのですが、用意されているコードが長いため、 短く切ってはんだ付けで調節しました。 このはんだ付けがこれまでの長いコード同士のものと少し勝手が違い、 固定しながらの作業だったのでなかなか難しかったのですが、 工夫して完了することができました。写真は現段階での機体です。