マルチコプターと新機体の製作

電脳飛行＜2017年01月分＞

今月は，先月の活動に引き続きマルチコプターの製作と来年度の大会に向けた新しい機体の製作を行いました。マルチコプターの進捗状況は，以前行った飛行試験で離陸する際に機体の姿勢制御がうまくいかなかったので，姿勢制御の調整を行っています。マルチコプターを購入したときに付属していたフライトコントローラーを使用せず自作したものを使用し，プログラミングも私達が自作しているため非常に困難な作業となっています。また，新機体の方は完成し，来月に飛行試験を行う状況になっています。今回の機体のコンセプトは，今まで作ったことのないものにするため，上反角を今まで以上に大きく付け，その機体に横力板を取り付けました。今までの横力板機では上反角を付けずに作ってきましたが，上反角を付けた機体に横力板を付けると，どのように飛行するのかを確かめるために製作しました。新しい要素を取り入れ，飛行させることで得た知識を来年度の大会に活かしていければいいと思っています。