マインドマップを用いたアイデア出し

～ロボットとの共生を目指すグループ～＜2019年07月分＞

グループ全体での活動としては、 ものづくり創生センターで毎週水曜日の16:40～から行っています。 また、メンバーも当初の予定よりは増え、現在は8人で活動しています。 全体での活動として、まずは連絡ツールなどの利用ツールについて共有しました。 コミュニケーションツールとしてSlackの導入、 アイデア出しとしてマインドマップ作製ツールcoggleを導入しています。 写真はマインドマップを用いたアイデア出しの結果の一部です。 4回程度話し合い、アイデアとしてはバトル型ロボットの方向性に決定しました。 また、制作するロボットの部品を購入しました。 1つは、超小型AIコンピュータと話題のJetsonNanoです。 これをロボットにのせ、制御を行う予定です。 もう1つは、Intel Realsense D435iというデプスカメラです。 このセンサを用いて、ロボットの自己位置推定を行います。 今月期はアイデア出しや必要物品の購入を行いました。 来月期からは、実際に動かしていきたいと思っています。