ロボットの組み立て

～ロボットとの共生を目指すグループ～＜2019年10月分＞

今月は、ときわファンタジア2019に出展するためのロボット作成と、 先月までに設計・加工を行ったロボットの組み立てを行いました。 このロボットは、いわゆるオープンソースロボットで、 3Dプリンターを用いて外形を作成しました。 また、先月までに設計・加工を行ったロボットを組み立てました。 先月加工したアクリル板と発注した部品であるバッテリーなどを用いて 組み立てを行いました。 組み立て時には、設計ミスや発注ミスなどがないか少し緊張しましたが、 無事ミスがなく組み立てを行うことができたためよかったです。 進捗がもともとの想定より遅れてしまいましたが、 無事組み立てをすることができたためよかったです。 来月は、このロボットにプログラムを書きこんでいき、 PS4コントローラで動作させる機能やAI部分の機能を実装していきたいと思います。 無事完成形が見えてきたので、 この調子でメンバー一丸となってより一層楽しく頑張っていきたいです。